Трубадур вместе со своими друзьями-самозванцами — Псом, Кошкой, Ослом и самовлюбленным Петухом — объединились для совершения подвига. Их первоочередная задача — рассмешить дочь Короля, однако встреча с Принцессой обещает превратиться в опасное приключение. На пути героев встают коварные враги, хитрые интриги и многочисленные ловушки, но ради любви они готовы сражаться. А тем временем Принцесса и вовсе сбежала из дворца, усложнив и без того запутанную ситуацию.
В одном клубке событий переплелись преступные схемы Разбойников, интриги Сыщика, капризы и тайны королевской семейки. Но веселые музыканты во главе с неутомимым Трубадуром не сдаются — они полны решимости заставить всех плясать под свою дудку, несмотря на все препятствия.